在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
13種類しかないことの証明 半正多面体とは 対称性の高い多面体を考えます。 正多面体 (regular polyhedron) とは,「1種類の正多角形のみからなる」「すべての頂点まわりが合同な」「凸な」多面体です。 正4面体,正6面体,正8面体,正12面体,正20面体の5つのみです。 →正多面体が5種類しかないことの2通りの証明 次に,使う正多角形の種類を2種類以上でもOKとしてみましょう。 準正多面体 (quasi-regular polyhedron) とは,「正多角形のみからなる」「すべての頂点まわりが合同な」「すべての辺まわりが合同な」「凸な」多面体です。 ただし,正多面体は除きます。 準正多面体は,後述の立方八面体と二十・十二面体の2種類のみです。
經常聽人說:「夫妻是緣,兒女是債。」當然是「無緣不聚、無債不來」。人在世間早已不知輪迴了多少次,人與人結的善緣也好,惡緣也好,已經不知多少世了,尤其到了現在,一出門往往就遇到不順心的事,還不知道是哪輩子欠的呢。清代官員、書畫家姚元之就給梁恭辰講述了這樣兩件事,今天 ...
2021年5月28日,上海市公安局奉贤分局局长 唐丽娜 像往常一样,来到了自己常常光顾的某家高档会所。 从表面来看,这家会所和其它的没什么太大的区别,但进去之后便会有人将会员带到指定房间,房间里面的装潢极尽奢华。 但这并不是吸引唐丽娜的最大原因,她之所以常常来这里,是因为里面的"特殊服务"。 虽然身居高位,但她毕竟还是个女人,没有哪个女人不爱美,即使当时她已经快60岁了,但对于青春、美貌还是有着最原始的渴望。 她听很多人说多与年轻人接触,自己也会变得年轻,所以她身边工作的全部都是年轻人,年轻男生尤其多。 她知道这种工作状态下,接触是远远不够的,正当她发愁如何才能和这些年轻人有进一步接触时,便有人带她来到了这个会所。
歲煞,北方日鼠是什麼意思 . 歲煞————————三煞就是指劫煞、災煞和歲煞,以來學家和風水學家認為這三煞人是,是流年中煞,因此會導致流年,發生各種災禍和,因此要避。 北方日鼠——————日鼠,即虛宿,二十八宿之一,北方七宿第四宿。
在 規劃老屋翻新預算 時,可以先將預算劃分為三大區塊,分別為基礎工程費用、裝潢工程費用與軟裝費用,由於老屋已經使用多年,因此需要分配較多預算在加強房屋結構安全的基礎工程上,一般合理的基礎工程預算應佔整體預算的50~60%;而室內設計與外觀裝潢工程方面則佔總預算的30~40%;軟裝費用由於可於日後隨時添購,在預算分配上只需佔總預算的10~20%左右。 老屋翻新裝潢重點有哪些? 承重牆與樑柱不能拆除
每隔一段時間,就會有一些中文名或英文特別常見,2023香港10大最受歡迎名字出爐,子軒、子晴榜上有名,即睇自己或朋友的名字是否榜上有名! 2023最熱門中文名. 近年大多的父母都是以個人喜好或按風水師的建議為小朋友該名。
(三)台灣外交上的重大挫折。 (四)隔年又碰上全球性的石油危機。 二戰結束後,台灣經過三十年不間斷的努力,在經濟建設上取得了卓越的成績。 1950年代,台灣通過"三七五減租"等政策誘迫農民放棄土地收益,投入工業生產;並通過限制進口促進本土工業發展。 1960年代,台灣通過實施一系列經濟計劃,擴建基礎設施,跨入工業社會門坎,實現了貿易順差和向外向型經濟的轉型。
風水で庭木の言い伝え おわりに 風水で庭木の方角のおすすめ 南の日当たりのよい庭に東と西では何を植えたらよいか考えました。 小さい木は鉢植えなら移動しやすいですが、樹木の苗を一度地面に植えると根を張って成長すると掘り起こしは大変です。 庭木の植樹は計画を立てて行いましょうね。 風水で良いとされる庭木を植える方角 諸説ありますが、運が良いとされる方角に植える木をご紹介します。 北に良いとされる木 イヌツゲ、ウメ(白)、カクレミノ、サザンカ(白)、サンゴジュ、、タイサンボク、ナンテン(白実)、ハナミズキ(白)、ヒイラギモクセイ、タケ(茂るほど大吉)ジンチョウゲ(白) 北東に良いとされる木 ウメ、エンジュ、サザンカ、サンゴジュ、トベラ、ナツメ、ハナミズキ、ヒイラギ、ヒイラギモクセイ
蜜蜂築巢